회사
로봇 셀을 소프트웨어처럼 배포합니다
2018년 제어 소프트웨어 엔지니어 넷이 판교의 작은 사무실에서 시작했습니다. 지금은 셀 설계부터 런타임까지 한 팀이 맡습니다.
스냅샷
- 설립
- 2018
- 구성원
- 46명
- 소프트웨어·비전 31명
- 운영 고객사
- 27곳
- 출하 전 연속 시험
- 72h
README
현장 설정은 코드로 남깁니다
- 미션
- 로봇 셀의 구축과 변경을 소프트웨어 배포만큼 가볍게 만든다.
- 비전
- 공장마다 다르게 짠 제어 로직을 하나의 런타임으로 모은다.
카이넥스 모션은 제조 현장의 비전·제어 소프트웨어를 만들던 엔지니어 넷이 시작했습니다. 현장마다 로봇 티칭 파일과 PLC 로직이 따로 놀아 한 번 바꾸려면 며칠이 걸리던 게 출발점이었습니다.
그래서 셀의 모든 설정을 버전 관리되는 레시피로 옮겼습니다. 품목이 바뀌면 레시피를 배포하고, 문제가 생기면 이전 버전으로 되돌립니다. 하드웨어는 검증된 협동로봇과 산업용 카메라를 쓰고, 차별점은 그 위의 런타임에 둡니다.
지금도 모든 셀은 출하 전에 사내 테스트 베드에서 72시간 연속으로 돌립니다. 실패 로그가 남는 셀은 나가지 않습니다.
엔지니어링 원칙
코드 리뷰와 같은 기준으로 현장을 봅니다.
- 01
측정 가능한 약속
사이클 타임과 가동률은 숫자로 약속하고 로그로 증명합니다.
- 02
되돌릴 수 있게
모든 변경은 버전이 있고 한 번에 롤백됩니다.
- 03
작게 출하
큰 개조 대신 작은 배포를 자주 합니다.
- 04
안전이 먼저
일정이 밀려도 인터록 시험은 줄이지 않습니다.
- 05
현장 로그가 정답
회의 의견보다 사이클 로그를 먼저 봅니다.
- 06
문서가 인수인계
모든 셀에 설정·배선·시험 기록이 함께 갑니다.
메인테이너 (예시)
엄태하
대표 · 제어 아키텍트
산업용 로봇 제어 16년. 런타임 설계를 직접 리뷰합니다.
소나린
비전 리드
빈 피킹과 검사 모델을 엣지에서 돌리는 일을 맡습니다.
빈우혁
로보틱스 엔지니어
셀 모델링과 동작 계획, 사이클 타임 최적화를 담당합니다.
도아윤
안전 · 인증
위험성 평가와 인터록 시험 절차를 관리합니다.
팽서진
현장 구축 리드
연 60개 셀의 반입·정렬·시운전을 지휘합니다.
피은호
펌웨어 엔지니어
I/O 모듈과 필드버스 통신 계층을 만듭니다.
곽나연
데이터 · MLOps
사이클 로그 파이프라인과 모델 배포를 운영합니다.
황보찬
고객 성공 엔지니어
도입 후 첫 90일의 가동률 개선을 함께 봅니다.
오픈 포지션
예시 문구모집 중인 직무입니다.
- 모집 중
비전 엔지니어
비전팀
- 고용 형태
- 정규직
- 경력
- 경력 3년 이상
- 근무지
- 경기 예시시
- 마감
- 2026.12.31
엣지 환경에서 도는 인식 모델과 파이프라인을 만듭니다.
담당 업무
- 빈 피킹 후보 산출 모델 개발
- 엣지 추론 최적화
- 데이터 수집·라벨링 파이프라인
자격 요건
- C++ 또는 Python 실무
- 컴퓨터 비전 경험
- 지연 시간에 민감한 분
- 모집 중
로보틱스 소프트웨어 엔지니어
제어팀
- 고용 형태
- 정규직
- 경력
- 경력 2년 이상
- 근무지
- 경기 예시시
동작 계획과 안전 인터록 로직을 개발합니다.
담당 업무
- 동작 계획 모듈 개발
- 필드버스 연동
- 시뮬레이션 자동화
자격 요건
- C++ 실무
- 로봇 기구학 이해
- 테스트를 쓰는 습관
- 상시 채용
필드 엔지니어
구축팀
- 고용 형태
- 정규직
- 경력
- 신입·경력 무관
- 근무지
- 전국 출장
셀 반입·정렬·시운전을 현장에서 진행합니다.
담당 업무
- 셀 설치와 정렬
- 인터록 시험
- 작업자 교육
자격 요건
- 전기·기계 관련 전공 또는 경험
- 출장 가능
릴리스 이력
2018
v0.1 설립
제어 소프트웨어 엔지니어 4명이 판교에서 시작했습니다.
2019
비전 피킹 셀 첫 납품
자동차 부품 라인에 첫 셀을 올렸습니다.
2021
런타임 1.0
레시피 배포와 롤백 기능을 갖춘 런타임을 공개했습니다.
2023
누적 200셀
팔레타이징·머신텐딩 템플릿을 정식 출시했습니다.
2025
엣지 추론 38ms
비전 모델을 경량화해 엣지 박스에서 38ms를 달성했습니다.
인증 · 특허
예시 문구이 목록은 모두 가상의 예시입니다.
- 인증협동로봇 안전 적합성 평가예시 인증원 · 2024.03
- 인증기능안전 PL d 설계 검증예시 안전기술원 · 2023.09
- 특허다품종 레시피 배포 방법 특허예시 특허청 · 2023
- 특허엣지 비전 후보 산출 장치 특허예시 특허청 · 2025
- 수상올해의 스마트 제조 기술상예시 산업협회 · 2024.11
- 파트너협동로봇 공식 연동 파트너예시 제조사 · 2021
