스펙 시트
- 첫 사이클까지
- 9일
- 도면 확정 후 평균
- 가동 중인 셀
- 412대
- 27개 고객사
- 셀 가동률
- 99.2%
- 최근 12개월 중앙값
- 비전 추론 지연
- 38ms
- 엣지 박스 기준
스택 전체를 직접 만듭니다
비전, 제어, 안전. 외주 없이 한 저장소에서 빌드하고 같은 팀이 현장에 갑니다.
38ms 비전 추론
빈 피킹 후보를 38ms 안에 산출합니다. GPU 서버 없이 엣지 박스 한 대에서 돕니다.
런타임은 오픈 인터페이스
REST·OPC UA로 기존 MES에 붙입니다. 로봇 브랜드 교체도 설정 변경 수준입니다.
안전 인터록 기본 탑재
스캐너·펜스·E-stop을 하드와이어로 묶고 셀 단위로 위험성 평가를 마친 상태로 출하합니다.
사이클 로그 전수 기록
모든 사이클의 시간·실패 원인·이미지를 90일 보관합니다. 대시보드에서 바로 조회합니다.
9일 구축 템플릿
피킹·팔레타이징·머신텐딩 3종은 템플릿이 있어 도면 확정 후 9일이 기본 일정입니다.
한 번 배포, 전 셀 반영
버전 하나를 스테이징에서 검증한 뒤 같은 고객사의 모든 셀에 롤아웃합니다.
구축 사례
예시 문구구축 기간·사이클 타임·가동률 중심으로 기록했습니다.
구축은 네 단계
각 단계에 산출물이 있고, 다음 단계로 넘어가는 조건이 문서로 정해져 있습니다.
- 01
스코프 확정
사이클 타임·대상 품목·안전 구역을 도면 한 장에 고정합니다.
- 02
사전 시뮬레이션
셀 모델에서 도달성과 간섭을 검증하고 병목 공정을 숫자로 확인합니다.
- 03
현장 설치
사전 조립된 셀을 반입해 하루 안에 정렬하고 안전 인터록을 시험합니다.
- 04
배포·모니터링
런타임을 올리고 사이클 로그를 켭니다. 이후 개선은 원격 배포로 진행합니다.
README
현장 설정은 코드로 남깁니다
- 미션
- 로봇 셀의 구축과 변경을 소프트웨어 배포만큼 가볍게 만든다.
- 비전
- 공장마다 다르게 짠 제어 로직을 하나의 런타임으로 모은다.
카이넥스 모션은 제조 현장의 비전·제어 소프트웨어를 만들던 엔지니어 넷이 시작했습니다. 현장마다 로봇 티칭 파일과 PLC 로직이 따로 놀아 한 번 바꾸려면 며칠이 걸리던 게 출발점이었습니다.
그래서 셀의 모든 설정을 버전 관리되는 레시피로 옮겼습니다. 품목이 바뀌면 레시피를 배포하고, 문제가 생기면 이전 버전으로 되돌립니다. 하드웨어는 검증된 협동로봇과 산업용 카메라를 쓰고, 차별점은 그 위의 런타임에 둡니다.
지금도 모든 셀은 출하 전에 사내 테스트 베드에서 72시간 연속으로 돌립니다. 실패 로그가 남는 셀은 나가지 않습니다.
현장 피드백 (예시)
셀이 들어오고 다음 주 월요일에 첫 박스가 나갔습니다. 일정표가 그대로 지켜진 건 처음이었습니다.
예시 제조기술팀장예시자동차 부품 제조사 품번이 바뀌어도 레시피만 올리면 됩니다. 로봇 티칭을 다시 하지 않아도 된다는 점이 컸습니다.
예시 생산기술 과장예시식품 패키징 정지 로그에 이미지가 같이 남아서 원인 확인이 십 분 안에 끝납니다. 회의 시간이 확 줄었습니다.
예시 설비팀 책임예시전자부품 조립
인증 · 특허
예시 문구이 목록은 모두 가상의 예시입니다.
- 인증협동로봇 안전 적합성 평가예시 인증원 · 2024.03
- 인증기능안전 PL d 설계 검증예시 안전기술원 · 2023.09
- 특허다품종 레시피 배포 방법 특허예시 특허청 · 2023
- 특허엣지 비전 후보 산출 장치 특허예시 특허청 · 2025
- 수상올해의 스마트 제조 기술상예시 산업협회 · 2024.11
- 파트너협동로봇 공식 연동 파트너예시 제조사 · 2021
자주 묻는 질문
구축 기간은 얼마나 걸리나요?
피킹·팔레타이징·머신텐딩 템플릿은 도면 확정 후 평균 9일입니다. 신규 품목 학습이 필요하면 며칠이 더 걸립니다.
기존 로봇 브랜드를 쓸 수 있나요?
주요 협동로봇 브랜드와 연동 레시피가 있습니다. 목록에 없는 기종은 인터페이스 사양을 확인한 뒤 판단합니다.
MES·WMS와 연동되나요?
REST와 OPC UA 인터페이스를 제공합니다. 필요한 필드 목록을 정리해 연동 스펙으로 확정합니다.
안전 인증은 어떻게 처리하나요?
셀 단위로 위험성 평가와 인터록 시험을 마친 상태로 출하하며, 시험 기록은 함께 전달됩니다.
개인정보는 어떻게 쓰이나요?
방문 안내에만 사용하며 보관 기간과 처리 방침은 개인정보처리방침에서 확인할 수 있습니다.
오픈 포지션
예시 문구모집 중인 직무입니다.
- 모집 중
비전 엔지니어
비전팀
- 고용 형태
- 정규직
- 경력
- 경력 3년 이상
- 근무지
- 경기 예시시
- 마감
- 2026.12.31
엣지 환경에서 도는 인식 모델과 파이프라인을 만듭니다.
담당 업무
- 빈 피킹 후보 산출 모델 개발
- 엣지 추론 최적화
- 데이터 수집·라벨링 파이프라인
자격 요건
- C++ 또는 Python 실무
- 컴퓨터 비전 경험
- 지연 시간에 민감한 분
- 모집 중
로보틱스 소프트웨어 엔지니어
제어팀
- 고용 형태
- 정규직
- 경력
- 경력 2년 이상
- 근무지
- 경기 예시시
동작 계획과 안전 인터록 로직을 개발합니다.
담당 업무
- 동작 계획 모듈 개발
- 필드버스 연동
- 시뮬레이션 자동화
자격 요건
- C++ 실무
- 로봇 기구학 이해
- 테스트를 쓰는 습관
- 상시 채용
필드 엔지니어
구축팀
- 고용 형태
- 정규직
- 경력
- 신입·경력 무관
- 근무지
- 전국 출장
셀 반입·정렬·시운전을 현장에서 진행합니다.
담당 업무
- 셀 설치와 정렬
- 인터록 시험
- 작업자 교육
자격 요건
- 전기·기계 관련 전공 또는 경험
- 출장 가능
