비전 피킹 셀
무작위 적치 부품을 38ms 안에 인식해 집어 올립니다. 기본 사이클 2.4초.
빈 안에 쌓인 부품의 3D 포인트 클라우드에서 집을 수 있는 후보를 산출하고, 간섭 검사를 거쳐 가장 안전한 경로로 집습니다. 인식·계획·동작이 한 런타임에서 돌아 통신 지연이 없습니다.
품목이 바뀌면 레시피만 교체합니다. 학습이 필요한 신규 품목은 사진 200장으로 반나절 안에 모델을 배포합니다.
핵심 포인트
- 기본 사이클 2.4초
- 인식 지연 38ms(엣지)
- 신규 품목 반나절 학습
진행 단계
- 01
스코프
품목·사이클 타임 확정
- 02
시뮬레이션
도달성·간섭 검증
- 03
설치
하루 안에 정렬
- 04
배포
런타임·로그 활성화
